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碼垛機器人

ABB機器手碼垛機

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2021/8/18     瀏覽次數:    

ABB機器手碼垛機


 機器人碼垛系統主要針對包裝流水線的后道碼垛而設計,系統機身輕巧,占地面積小,功能強大,能滿足不同環境下的使用,更加節省了地方和費用,減少了后道包裝的勞動強度和減少用工,節省生產成本。

1、工作可靠:本機是由機器人把成品桶從滾筒上準確、可靠地放在已準備好的垛板上;

2、運行穩定:碼垛動作由機器人完成,桶提升和降落運動準確平穩。

3、生產效率高:本機工作過程中,起步和終止均緩慢平穩,中途回程運動較快,縮短非工作時間,提高生產效率。

4、操作容易:本機全自動運轉,能自動調整運轉速度,與整條生產線同步運轉。

5、結構合理:本機由合理的機械結構、可靠的氣動裝置和先進的電控技術組成,技術先進,結構簡單。

6、安全可靠:本機除了設置保護罩、網外,還設有光電安全保護裝置,操作人員誤入危險區時,立即自動停機。

 

主要技術參數:

1、電源:AC380V,50Hz

2、混凝土厚度:大于250mm(安裝地面)

3、抓取最大載荷160kg

4、最大抓取速度:1200-1600包/小時

5、單次抓?。?-2包(根據碼垛需要而定)

6、氣源壓力:0.6MPa

設備性能指標及技術參數:

安裝方式:地面安裝

本體顏色:白色

手腕持重: 180 kg

最大臂展半徑:3.15m

軸數:4軸

位置重復精度:0.25mm

防護等級:IP67

運動范圍:

軸  動作范圍     最大速度

1  回轉 +180°-180° 130°/s

2  立臂 + 85°-42° 130°/s

3  橫臂 + 120°-20° 130°/s

6  腕傳 +165°-165° 330°/s


機器人重量:1750kg

環境溫度:0°C~50°C

最大濕度: 95%

最大噪音: 70dB(A)

IRC5控制柜

· 控制硬件:       多處理器系統

      PCI 總線

      奔騰CPU

      大容量閃存(256M)

      20s UPS 備份電源

· 控制軟件: BaseWare 機器人操作系統

      強大的RAPID編程語言

      PC-DOS文本格式

      軟件出廠預裝,并存于光碟

· 電源: 3相四線 400V(+10%,-15%), 48.5~61.8Hz

· 額定功率:13KVA(變壓器容量)

· 控制柜尺寸:970×725×710mm

· 控制柜重量:150kg

· 環境溫度: 5°C- 45°C

· 最大濕度:95%

· 防護等級:IP67

· 操作面板:控制柜上

· 編程單元:便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤

            彩色觸摸式顯示

            具中、英文菜單選項

· 安全性:緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等

· 輸入輸出:數字式直流24V輸入輸出板

 

 機器人抓手

功能描述:包裝袋抓手形式采取真空吸盤式;

框架材質:高強度鋁合金

動力源:真空發生器

壓力空氣:0.6MPa

耗氣量:350NL/min  (依據為1050次/小時


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